El carácter autodidacta es un elemento clave para entender la trayectoria solitaria que mantiene Cauduro, pues contrario a la mayoría de los creadores de la época, Rafael nunca formó parte del mainstream y tampoco participó en grupos ni fue parte del Salón Independiente. Esta libertad creativa será una constante a lo largo de su carrera como lo son también sus métodos de producción.